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飞行控制、测控与信息系统

围绕“感知—估计—控制—通信—地面站”技术链，开展飞行器控制系统、航电测控、信息处理及低空通信网络的设计与集成。

平台优势

具备六自由度建模与全维度飞控算法开发能力，支持 PX4/ArduPilot 飞控二次开发、多源传感器状态估计、试飞数据分析及MAVLink/DroneCAN 协议下地面站、遥测任务网络系统定制开发。

•六自由度建模、姿态/速度/位置控制、状态机与控制分配设计

•PX4/ArduPilot飞控适配、参数整定、控制逻辑及二次开发

•IMU、GNSS、空速等多源传感器接入、状态估计和试飞数据分析

•MAVLink/DroneCAN等通信、地面站、遥测、任务数据及网络系统开发