低空无人业务 - 山东中图软件技术有限公司,中图软件,地理信息,数据采集,物探,测绘,智慧城市,智慧港口,管网

数字仿真与半实物验证

建立“数字模型先行—控制闭环—软件在环—硬件在环—实机验证”的研发路径，用仿真降低新构型、新控制律和复杂任务的试飞风险。

优点：可完成无人机多维度动力学及扰动任务剖面建模，支持 Matlab/Simulink、PX4/ArduPilot 软件在环仿真、硬件在环半实物验证，可实现批量仿真、日志解析与性能评估，输出数字化测试报告。

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飞行控制、测控与信息系统

围绕“感知—估计—控制—通信—地面站”技术链，开展飞行器控制系统、航电测控、信息处理及低空通信网络的设计与集成。

优点：具备六自由度建模与全维度飞控算法开发能力，支持 PX4/ArduPilot 飞控二次开发、多源传感器状态估计、试飞数据分析及MAVLink/DroneCAN 协议下地面站、遥测任务网络系统定制开发。

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智能感知与人工智能应用

将计算机视觉、人工智能和自主决策能力与无人机平台融合，形成面向巡检、应急、物流、无人值守等场景的智能化解决方案。

优点：可实现可见光 / 红外图像目标检测分类跟踪、缺陷识别告警，支持视觉‑惯性‑GNSS‑激光雷达多源信息融合自主导航，具备任务规划、动态避障、多机协同与无人值守全任务闭环能力。

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