•无人机六自由度动力学、气动/动力、环境扰动与任务剖面建模
•Matlab/Simulink、PX4/ArduPilot等软件在环（SITL）仿真
•真实飞控参与闭环的硬件在环（HIL）与半实物验证
•参数扫描、批量仿真、日志分析、性能评估及数字化测试报告
